Podľa zákonných predpisov musí byť každý automobil vybavený dvoma nezávislými brzdovými okruhmi. Inými slovami, keď zlyhá jeden brzdový okruh, vozidlo možno zastavil pomocou zbylého.

Dvojokruhová brzdová sústava (anglicky – dual circuit brake system) musí spĺňať požiadavku núdzového brzdenia. To znamená, že pri poruche jedného brzdového okruhu musí stále fungovať druhý okruh. Existuje mnoho možných druhov zapojenie a zdvojenie brzdových okruhov.

a/ štandardné zapojenie TT – v každom okruhu je brzdená jedna náprava
b/ diagonálnej zapojenie K – v každom okruhu je brzdenie jedno predné a jedno zadné koleso (vždy diagonálně)
c/ zapojenie HT – jeden okruh brzdí prednú a zadnú nápravu, druhý okruh ovláda len prednú nápravu

d/ zapojenie LL – každý okruh brzdí prednú nápravu a jedno zadné koleso
e/ zapojenie HH – každý okruh brzdí všetky kolesá